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【参赛作品】不倒机器人,DIY制作的Arduino自主平衡车

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【参赛作品】不倒机器人,DIY制作的Arduino自主平衡车

【参赛作品】不倒机器人,DIY制作的Arduino自主平衡车


Arduino自主平衡车拥有室内外自主导航的能力。这台非传统车辆可以快速自主通过一系列障碍、转角、崎岖路面,水桶和斜坡等对它来说都小菜一碟。

这款自动平衡机器人采用惯性测量装置(IMU)作为核心,该装置包括三轴速率陀螺,加速度计和磁力计,共计九个传感器,总采样速率可以达到千次∕秒,此外它还采用了方向余弦矩阵算法(DCM),其搭载的数学滤波器则可更好地利用每个传感器的性能。该机器人还搭载了更高级别的代码,这样就可快速计算出机器人的实时状态(角度和转速等),以更好的保持平衡。

连接各电子元器件


Arduino自主平衡车演示视频:

资料包含以下资料:

  • ArduRoller的源代码
  • 轮式编码器的源代码
  • DIY制作的Arduino自主平衡车制作教程

星际娱乐场相关文件

星际娱乐场图文件
ardupilot-ArduRoller.zip
描述:ArduRoller的源代码
源代码
WheelEncoder-master.zip
描述:轮式编码器的源代码
教程
DIY制作的Arduino自主平衡车制作教程.pdf
描述:Arduino自主平衡车制作教程
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发布于 2016 年 02 月 14日
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