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手势遥控智能小车已问世,你的小车升级了吗?

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手势遥控车原理图分为小车驱动星际娱乐场和手势控制星际娱乐场。小车驱动星际娱乐场和手势控制星际娱乐场的蓝牙母座连线有所不同,请注意区分。驱动星际娱乐场中SET脚和3V3脚是短接的,而手控部分无需短接。

L293D的输入端和单片机P1端口相连

当P1输出字符“AA”时,电机M1、M2、M3、M4全部正转,小车前进

当P1输出字符“55”时,电机M1、M2、M3、M4全部反转,小车后退

当P1输出字符“5A”时,电机M1、M2反转,M3、M4正转,小车向左转

当P1输出字符“A5”时,电机M1、M2正转,M3、M4反转,小车向右转

当P1输出字符“00”时,电机M1、M2、M3、M4两端无电压,小车不动

手势遥控车应用到ADI的传感器模块ADXL345,ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计,分辨率高(13位),测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。

ADXL345特点:

  • 超低功耗:VS = 2.5 V时(典型值),测量模式下低至40 μA,待机模式下为0.1 μA
  • 功耗随带宽自动按比例变化
  • 用户可选的分辨率
  • 10位固定分辨率
  • 全分辨率,分辨率随g范围提高而提高,±16 g时达到最高分辨率13位(在所有g范围内保持4 mg/LSB的比例系数)
  • 正在申请专利的嵌入式FIFO技术可最大程度地减少主机处理器的负荷
  • 单击/双击检测
  • 活动/非活动监控

手势遥控车具体制作过程见视频:

手势遥控车程序解说视频:

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原理图、元件清单、源代码见附件

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星际娱乐场图文件
手势遥控车驱动和手控星际娱乐场.zip
描述:手势遥控车星际娱乐场
源代码
源代码.zip
描述:源代码
其他文件
元件清单.zip
描述:bom表
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发布于 2016 年 03 月 10日
更新于 2016 年 04 月 06日
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