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(TI杯)基于MSP430电动车跷跷板解决方案(原理图+程序+设计报告)

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电动车跷跷板设计概要:

       本作品以07年全国电子设计大赛中的题目“电动车跷跷板”为目标,完成其基本要求和发挥部分。小车设计成以MSP430 单片机作为主控芯片,结合外围传感器,使小车在跷跷板上完成寻找平衡点、往返等任务。

电动车跷跷板星际娱乐场设计原理:

     通过车载倾角传感器对跷跷板倾角的高精度测量,实时的向控制系统反馈倾斜状态,系统根据跷跷板状态做出前进或后退动作,使跷跷板保持平衡及实现所要求的其他功能。为保证小车在板上平稳行使,以及从地面任意位置找到跷跷板起点,在小车的前后四角各安装了一对红外发射接收传感器,通过设定合适的光强和角度,可以探测板边界的位置,配合上软件分析引导小车行驶。

根据题目要求系统可分为五部分,分别为控制模块、光电检测模块、平衡检测模块、电机驱动模块、显示模块(更详细说明,详见附件内容)

如下图所示:

电动车跷跷板星际娱乐场系统总体设计框图:

视频演示三部分(基本部分+发挥部分+电动车全貌)

发挥部分:(其他视频见附件内容)

电动车跷跷板源码截图:

星际娱乐场相关文件

源代码
软件程序.zip
描述:软件程序
星际娱乐场图文件
硬件设计-电动车跷跷板.zip
描述:包括原理图和PCB源文件
教程
电动车跷跷板方案设计报告.pdf
描述:电动车跷跷板方案设计报告
其他文件
视频观看链接.txt
描述:视频观看链接
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  • 厉害了!2017年瑞萨电子为全国大学生电子设计竞赛研发的RX23T开发套件

    瑞萨电子作为独家冠名赞助商,瑞萨电子在2017年将继续加大对竞赛的支持力度,专门为竞赛开发了32位高性能RX23T开发套件。作为2017年参赛者,得知此可靠消息后,通过各种渠道收集了RX23T的PCB、原理图的源文件,RX23T快速入门教材及如何烧写RX23T开发板教程视频,如今借助星际娱乐场城这个平台将32位高性能RX23T相关资料分享给即将要参赛的你们。瑞萨推出了微控制器的RX23T群控制器(MCU),旨在使高能效家用电器,工业机械,办公设备使用的逆变器星际娱乐场的高度精确的控制。基于快速RX核心,新的32位微控制器非常适合建设高性能变频器控制系统的应用,如DC电机控制节能的家用电器,如冰箱,空调,洗衣机,吸尘器,和球迷;入门级到中档的工业设备如通用变频器,电动工具和无人驾驶飞机;和办公设备。RX23T开发套件实物图RX23T开发套件星际娱乐场图附件包含以下资料全国大学生电子设计竞赛历届作品:【元器件篇】助力2017年电赛:2015年电子设计大赛主要元器件、模块资料汇总2017年全国电子设计大赛,你准备好了吗?资料分享预热进行时2015年电子设计大赛——可控增益射频放大器星际娱乐场图2017年电子设计竞赛 电源组必备模块 恒流源(原理图、PCB源文件)【资料篇】助力2017年电赛,2015年电子设计大赛题目相关星际娱乐场资料汇总【资料篇】助力2017电赛,2013全国大学生电子设计大赛相关星际娱乐场资料汇总
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发布于 2016 年 08 月 19日
更新于 2016 年 08 月 19日
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