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第十一届恩智浦(原飞思卡尔)智能车大赛技术报告汇总,来自国赛

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    来自:智能车时间:2017-07-05 智能车 避障 循迹
  • 国外开源,智能避障+循迹小车设计分享,有套件,制作更方便

    避障循迹智能2WD车,这个机器人车不是什么新鲜事。就它的作用而言,标题全部显示(或看视频),所以我不会详细介绍。先看下这个避障+循迹智能小车的实物图吧:步骤1:零件这是我的机器人车间(1级)的标准套件,您可以在线查找零件(保险杠除外)。包含:2WD汽车底盘带2个电机,脚轮和6v电池座(为定制模块添加额外的孔)定制的保险杠附加传感器9V电池座Arduino Uno兼容板电机防护罩超声波传感器2 x红外传感器迷你面包板20 x线扎8 x 1in方形泡沫胶带20 x MF 20厘米Dupont连接器10 x MM 20厘米Dupont连接器USB到迷你USB电缆4 x AA电池1 x 9v电池6v电池座的魔术贴(电池不时弹出)附加的平头M3 7mm和10mm螺丝用于保险杠和9v电池座。精密螺丝刀组虽然电机连接器使用杜邦连接器进行预焊,但开关仍需要焊接。下一个版本的计划是拥有所有杜邦连接。没有焊接!此外,所有的平头螺钉孔都是反沉的。步骤2:组装汽车组装小车主要包括两个部分第1部分:底盘,电机,电机屏蔽和Arduino(或兼容)板第2部分:传感器详细的过程详见附件!(都是图片教程哦!)步骤3:编译和上传将附件相关代码下载到您的Arduino IDE中,根据您的方案进行编译和上传。1)障碍物避免2)追踪步骤4:运行如果您已经按照我的电线连接和引脚分配,障碍物回避和追踪的2个代码应该运行。
    来自:智能车时间:2017-07-05 arduino 智能车 避障 循迹
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    这个是今年第十二届飞思卡尔智能车摄像头组的PCB工程,做了三版了,都能用。摄像头采用的是野火鹰眼,核心板用的是泰庆的K60,编码器用的是迷你编码器,随便哪家都行。智能车主驱一体,节省空间。电机驱动板和控制板全都集合在了一块板子上,液晶采用的是山外的1.44阴吋小液晶。直接将队伍名称改成自己的就可以用本人是第十一届飞思卡尔摄像头组全国一等奖。今年在这个程序基础上加了圆环和改进了起跑线。速度三米左右。今年做了几辆智能车,速度都在两米9的样子,圆环起跑线十字等等都不是问题。现在将PCB及程序出售。程序直接下进去就跑。http://v.youku.com/v_show/id_XMjg1NzY1OTE2OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1http://v.youku.com/v_show/id_XMjg1NzY1OTE2OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1飞思卡尔摄像头组智能车实物展示:
    来自:智能车时间:2017-06-20 智能车 飞思卡尔 k60 摄像头组
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发布于 2016 年 10 月 25日
更新于 2016 年 11 月 02日
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