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中文教程:如何进行STM32防火墙的安全配置?

四轴目标跟踪器,摄像机姿态控制(原理图、源码、项目报告等)

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四轴目标跟踪器,摄像机姿态控制(原理图、源码、项目报告等)

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四轴目标跟踪器,摄像机姿态控制(原理图、源码、项目报告等)


概述:

     本设计是基于英飞凌的四轴航拍平台。以英飞凌为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控星际娱乐场,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。

       它会自己保持平衡并且在3到9米的空中徘徊,然后依运动状况自动调节拍照模式,并跟踪选择拍照或者录像。,只需要普通的智能手机,它就能自动跟着拍摄对象,拍摄完成后,依靠手机指令自动降落到你设定的着陆地点。无人机能够走向大众消费,还有一个重要因素——其操作越来越简单,降低了用户进入门槛。

视频演示:

http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjMyNDIwNA==.htm...

系统硬件框图:

四轴目标跟踪器实物作品图:

四轴目标跟踪器PCB图展示:

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    来自:其他时间:2017-06-28 源码 labview 串口通信
  • 小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料(包含源代码和相关教程)

    本四轴飞行器经验证可靠,可以飞行,自重50g,能携带负载15g,380mah电池续航时间为4分钟左右,四轴已经在淘宝店卖出300套左右(搜索小马哥diy四轴可直接看到),有焊接组装调试相关资料,有源代码,在摩尔吧提供相应的教程,是学习STM32的最佳利器。技术交流qq群:419203944。四轴PCB板及成品官方唯一淘宝店地址:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-8906650691.2.1awpPw&id=543563771299摩尔吧相关课程:第一讲(原理图讲解):http://www.moore8.com/courses/1308第二讲(四轴软件知识体系梳理):http://www.moore8.com/courses/1338第三讲(软件入门一):http://www.moore8.com/courses/1336第四讲(软件入门二):http://www.moore8.com/courses/1337第五讲(软件入门三):http://www.moore8.com/courses/1339第六讲(软件进阶一I2C协议,数据通讯时序讲解):http://www.moore8.com/courses/1341第七讲(软件进阶二I2C协议软件实现):http://www.moore8.com/courses/1343第八讲(中断系统):http://www.moore8.com/courses/1365第九讲(MPU6050原理讲解):http://www.moore8.com/courses/1385第十讲(MPU6050原始数据获取):http://www.moore8.com/courses/1404第十一讲(MPU6050 官方DMP库的移植):http://www.moore8.com/courses/1405第十二讲(MPU6050获取姿态角的代码实现):http://www.moore8.com/courses/1406第十三讲(MPU6050姿态角的使用):http://www.moore8.com/courses/1413第十四讲(SPI配置与数据通讯):http://www.moore8.com/courses/1462第十五讲(无线NRF24L01数据收发一):http://www.moore8.com/courses/1463第十六讲(无线NRF24L01数据收发二):http://www.moore8.com/courses/1464第十七讲(四轴与遥控器通讯协议):http://www.moore8.com/courses/1465第十八讲(PID控制理论知识准备):http://www.moore8.com/courses/1379第十九讲(四轴系统分析及其PID算法讲解):http://www.moore8.com/courses/1504第二十讲(四轴PID算法的代码实现):http://www.moore8.com/courses/1505第二十一讲(四轴PID控制算法的参数整定及其方法):http://www.moore8.com/courses/1511
  • (分享)基于STM32 FATFS文件系统移植源码、调试过程、学习笔记

    声明:该设计资料来自啊德Blog文章,希望给需要的朋友带来帮助。一、序言 经常在网上、群里看到很多人问关于STM32的FATFS文件系统移植的问题,刚好自己最近也在调试这个程序,为了让大家少走弯路,我把我的调试过程和方法也贡献给大家。二、FATFS简介 FatFs Module是一种完全免费开源的FAT文件系统模块,专门为小型的嵌入式系统而设计。它完全用标准C语言编写,所以具有良好的硬件平台独立性,可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8、ARM等系列单片机上而只需做简单的修改。它支持FATl2、FATl6和FAT32,支持多个存储媒介;有独立的缓冲区,可以对多个文件进行读/写,并特别对8位单片机和16位单片机做了优化。三、移植准备 1、FATFS源代码的获取,可以到官网下载:http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html 最新版本是R0.09版本,我们就移植这个版本的。 2、解压文件会得到两个文件夹,一个是doc文件夹,这里是FATFS的一些使用文档和说明,以后在文件编程的时候可以查看该文档。另一个是src文件夹,里面就是我们所要的源文件。 3、建立一个STM32的工程,为方便调试,我们应重载printf()底层函数实现串口打印输出。可以参考已经建立好的printf()打印输出工程:http://www.viewtool.com/bbs/foru ... d=77&extra=page%3D1(或者“相关附件”下载)四、开始移植在已经建立好的工程目录User文件夹下新建两个文件夹,FATFS_V0.09和SPI_SD_Card,FATFS_V0.09用于存放FATFS源文件,SPI_SD_Card用于存放SPI的驱动文件。将ff.c添加到工程文件夹中,并新建diskio.c文件,在diskio.c文件中实现五个函数: DSTATUS disk_initialize (BYTE);//SD卡的初始化 DSTATUS disk_status (BYTE);//获取SD卡的状态,这里可以不用管 DRESULT disk_read (BYTE, BYTE*, DWORD, BYTE);//从SD卡读取数据 DRESULT disk_write (BYTE, const BYTE*, DWORD, BYTE);//将数据写入SD卡,若该文件系统为只读文件系统则不用实现该函数 DRESULT disk_ioctl (BYTE, BYTE, void*);//获取SD卡文件系统相关信息如截图:FATFS初始化函数:FATFS状态获取函数:FATFS底层读数据函数:注意:更多相关代码下载,见“相关附件”下载
    来自:通信与网络时间:2017-02-15 stm32 源码 fatfs fatfs移植
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    在星际娱乐场城上一篇中,链接:/circuit/5475/detail?3,注意分享了NFC标签读写、读卡器等入门知识。如截图:目前PN532模块做了两种方案,A款和B款,主要是天线的不同:A款是PCB天线,距离远一些,天线硬一些,适合开发学习;B款是线圈天线,体积小,16*27mm,天线可定制性强,适合简单的系统集成。标准2.54mm排阵连接实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w40...现在我们分享的功能有:1、读写卡的stm32源码和上位机源码 2、P2P的STM32源码和上位机程序 3、模拟卡的stm32源码 4、NFC-LIST的stm32源码(也就是可以寻各种协议的卡,并显示卡UID等信息) 演示视频有 读写卡和P2P的,地址如下: 读写卡:http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ0NDU3OTc2.html?firsttime=0P2P(点对点):http://v.youku.com/v_show/id_XNjkzNDc2NTc2.html分享的附件内容截图:
  • 德国Mikrokopter四轴电调原理和程序代码全套(修复了bug已经量产)

    资料内容包括上面的资料,有星际娱乐场(AD文件)原理图 pcb ,公司实测通过,量产产品的星际娱乐场图,还有源代码,编译通过。大家可以放心使用,还有一些是我用来研究电调时候的资料,十分有用,一定可以让大家快速掌握。谢谢。 本资料已经在公司进行过量产可批发到市场,比网上一般下的要稳定因为公司工程师已经修复了官网的不少的bug
    来自:EDA库与代码时间:2017-01-20 四轴 电调 mikrokopter
  • 新唐M451 PWM 控制电机弦波(源码)

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    来自:EDA库与代码时间:2017-01-05 源码 m451 pwm 控制 电机弦波
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发布于 2016 年 11 月 25日
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