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中文教程:如何进行STM32防火墙的安全配置?

助力2017年电赛,全国大学生电子设计竞赛(C题)作品:多旋翼自主飞行器的设计

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助力2017年电赛,全国大学生电子设计竞赛(C题)作品:多旋翼自主飞行器的设计

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四旋翼飞行器最开始是由军方研发的一种新式飞行器。随着MEMS传感器、单片机、电机技术的发展和普及,四轴飞行器成为航模界的新锐力量。到今天,四旋翼飞行器已经应用到各个领域,如军事打击、广告宣传航拍、航模玩具等,已经成为重要的遥感平台。

四旋翼飞行器由主控制器、姿态采集器、电机驱动、电源、电子示高装置等部分组成。其中,主控芯片采用瑞萨单片机系列的RL78/G13,主要负责飞行器姿态数据接收和飞行姿态控制;用MPU6050三轴陀螺仪姿态采集器做飞行姿态反馈机构;然后是用具有稳压作用的电调来稳定驱动电机;同时,解算出相应电机的PWM增减量,及时调整飞行姿态,使飞行器的飞行的更加稳定。

瑞萨主控芯片R5F100L1A原理图

源程序

附件包含以下资料


星际娱乐场项目的主要芯片及数据手册

  • MPU6050:芯片数据手册
  • STM32F0:芯片数据手册
  • RL78:芯片数据手册
  • L298N:芯片数据手册
  • R5F100L1A:芯片数据手册

星际娱乐场相关文件

星际娱乐场图文件
电源、示高部分设计.zip
描述:多旋翼自主飞行器的电源、示高部分设计
源代码
瑞萨源代码.zip
描述:源代码
教程
2015年全国大学生电子设计(修改)竞赛.doc
描述:多旋翼自主飞行器的设计(C题)论文
其他文件
电赛芯片资料.zip
描述:电赛芯片资料
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  • 更新中~ 2017年全国大学生电子设计竞赛主要元器件、RX23T资料汇总

    8月2日瑞萨配合组委会及专家组公布了2017年全国大学生电子设计竞赛仪器和主要元器件清单,作为2017年的参赛者,时刻关注着国赛的最新动态,这不,元器件清单刚公布,马上就开始搜罗相关器件资料,下面是我自己收集的大赛消息和器件资料,应星际娱乐场城小编所邀,借助星际娱乐场城平台和大家共享,希望大家在2017年共同进步。好了,下面是2017年全国大学生电子设计竞赛器件资料和消息,大家开始划重点吧!全国大学生电子设计竞赛命题信息: 互联网+、超高频及光学红外器件的应用—这是本届竞赛新增的出题内容;互联网+不会专门出题,可能会结合测试方法等;高频题的频率将提升到300MHZ,需准备300MHz以上信号源、500MHz以上示波器;多旋翼飞行器控制平台不限,保证基本的飞行姿态(不计分),指定功能使用瑞萨32位MCU,系统将具有检测/图像声音/导航/识别/跟踪等功能,重量有限制;可能有两道题设计汽车电子相关?放大器必考,三种出题方式:①单独考放大器 ②加点AGC或其他的功能 ③出现在仪器题中,如前端宽带放大,也可能是信号输出级的后端,如功率放大;可使用现成的芯片(非分立管子);强电方面还是电力电子类题目(老八股),可能会有新内容,与互联网有关;测试仪器的题,例如网分、频谱、误码、噪音等,也可能与通信结合;信号处理类:滤波、处理、音频感知、电机测速、光学定位、红外、可见光、电网在线检测等;控制类题目主要是控制对象:如一群小球,一个摆动杆[本科组]1.仪器清单500MHz信号源(带AM调制);低频信号发生器( 1Hz~1 0MHzMHz );函数发生器( 10 MHz 10 MHz ,DDS );单相电参数测试仪;频率特性测试仪 (1MHzMHz ~1 50 MHzMHz );500MHz数字示波器;100MHz双通道数字示波器;功率分析仪;低频毫伏表;高频毫伏表;五位半数字万用表;秒表;单片机开发系统;PLD开发系统;FPGA开发系统;DSP开发系统2.主要元器件清单 组委会统一下发的2017全国大学生电子设计竞赛RX23T开发套件中RX23T MCU板(芯片型号R5F523T5ADFM,板上有“NUEDC”标识)。2017年瑞萨电子为全国大学生电子设计竞赛研发的RX23T开发套件(快速入门教材、PCB和sch源文件、如何烧写RX23T开发板) 四旋翼飞行器 ,带防撞圈,外形尺寸(含防撞圈)限定为:长度,带防撞圈外形尺寸(含)限定为:长度≤ ,带防撞圈外形尺寸(含)限定为:长度≤ 50cm,宽度≤50cm。 遥控小车,外形尺寸遥控小车,外形尺寸 :长度≤ 20cm, 宽度≤ 15cm。直径不大于2.5cm的硬质小球直线行程 8~15cm的驱动电机摄像头大功率器件高频磁环电流互感器电压互感器单片机最小系统板A/D、D/A转换器运算放大器、电压比较器、乘法器可编程逻辑器件及其下载板:小脚YFPGA开发板 显示器件小型继电器小型电机及驱动器光电传感器:主要芯片-LM393数据手册白光发光二极管角度传感器:ADXL335数据手册、GY-50-L3G4200数据手册超声传感器激光笔无线发射接收模块:NRF24L01数据手册 扬声器[高职高专组]1. 仪器清单光学非接触式测速计;PH计(分辨率 0.01 );60MHz双通道数字示波器;低频信号发生器;函数发生器(10MHz,DDS );低频毫伏表;五位半数字万用表;秒表;量角器;单片机开发系统;PLD开发系统;FPGA开发系统;DSP开发系统2.主要元器件清单长方形四轮电动小车(长≥26cm ,宽≥16cm,高 ≤20cm)木工板(244 cm×122cm)钢珠( 直径 ≤14 mm)酸碱度( PH 值)传感器液位传感器(分辨率1mm )单片机最小系统板小型继电器摄像头光电传感器角度传感器:ADXL335数据手册大功率开关管大功率二极管附件包含以下电赛器件资料(更新中):2015年全国大学生电子设计竞赛题目——80MHz~100MHz频谱分析仪(E题) 作品1:“瑞萨杯”电子大赛,80Mhz~100Mhz频谱分析仪星际娱乐场原理图、源代码、SCH和PCB源文件作品2:[竞赛项目]基于STM32F4高速频谱分析仪完整版(原创)作品3:频谱分析仪LCD显示FFT库文件+原理图作品4:基于FPGA的数字频谱分析仪和发生器(星际娱乐场+源码)2015年全国大学生电子设计竞赛题目——多旋翼自主飞行器(C题) 作品1:“瑞萨杯”电子竞赛作品,多旋翼自主飞行器,含原理图&源码&论文作品2:电子设计竞赛,工科男打造的旋翼自主飞行器作品3:开源基于STC15W4K61S4的微型四旋翼作品4:基于STM32 四轴飞行器控制系统(硬件、源码、设计报告)2015年全国大学生电子设计竞赛题目——风力摆控制系统(B题) 作品1:2015全国大学生电子设计竞赛B题,详解风力摆控制系统赛题、源代码开源作品2:(电赛B题)风力摆控制系统设计(原理图+源代码+设计报告等)作品3:瑞萨设计——直流风机风力摆控制系统(原理图+PCB+程序源码+论文)作品:4:新鲜出炉:15年电赛-STM32 风力摆控制系统作品5:2015电赛风力摆一等奖作品6:风力摆控制系统设计(电源星际娱乐场+控制源码+相关文档)2015年全国大学生电子设计竞赛题目——双向DC-DC变换器(A题) 作品1:2015年电赛,双向DC-DC变换器(原理图+PCB源文件+源代码+论文)作品2:电赛A题100分作品,双向DC-DC变换器设计作品3:5V输出电源,同步降压型DC-DC转换器工程文件作品4:VICOR公司DC-DC转换器的恒流源控制解决方案(附中文设计分析)作品5:2015年大学生电设A题 双向DC-DC变换器 97%以上效率 (程序+原理图+报告)更多全国大学生电子设计竞赛资料 2013年全国大学生电子设计竞赛题目相关星际娱乐场资料厉害了!2017年瑞萨电子为全国大学生电子设计竞赛研发的RX23T开发套件获奖作品开源大放送!2016电赛一等奖-G题电子称资料【元器件篇】助力2017年电赛:2015年电子设计大赛主要元器件、模块资料汇总2017年电子设计竞赛 高频组必备预测模块 基准电压模块(高精度的2.500000V基准)
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    来自:电源模块时间:2017-07-25 电赛 电源 电源模块
  • 2017年电子设计竞赛必备电源组,开关电源设计

    最近把准备电赛的“神器”整理一下给大家也用用,这些都用了好几届了,人手一个,极大地提高了电赛的成绩,说白了,要拿到好成绩,在那三天都是拼接,整合平时做的东西。平时不准备,三天怎么能做的出来呢!?板子参数参数~~ 输入电压:16V——22V; 输出电压:30V——36V; 输出电流:2A; 输出纹波:300mV; 电压调整率:<0.5%; 负载调整率:<0.5%;输出路数:1工作效率:98%下面是2017电赛必备模块总汇:高频组:1.2017年电子设计竞赛 高频组必备预测模块 基准电压模块(高精度的2.500000V基准)/circuit/6562/2017%E5%B9%B4%...2.2017年电赛 高频组必备(第三个)模块 调幅调频模块/circuit/5702/2017%E5%B9%B4%...、3.2017年电赛 高频组必备(第一个)模块 数字频率合成模块/circuit/5701/2017%E5%B9%B4%...4.2017年电赛 高频组必备(第五个)模块 AD9854模块 (共五个模块)/circuit/5705/2017%E5%B9%B4%...#/details5.2017年电赛 高频组必备(第四个)模块 宽带放大模块 (共五个模块)/circuit/5703/2017%E5%B9%B4%...6.2017年电赛 高频组必备(第二个)模块 移相网络 (高频组共五个模块)/circuit/5699/2017%E5%B9%B4%...控制组:2.2017电赛控制组必备模块 24路隔离器 隔离驱动(后级星际娱乐场)对主控(前级星际娱乐场的干扰)/circuit/6509/2017%E7%94%B5%...3.2017年电子设计竞赛 控制组必备模块 57,86电机驱动 电流可达7A 四层板/circuit/5802/2017%E5%B9%B4%...电源组:1.2017年电子设计竞赛必备电源模块/circuit/5623/2017%E5%B9%B4%...2.2017年电子设计竞赛 电源组必备模块 恒流源(原理图、PCB源文件)/circuit/5671/2017%E5%B9%B4%...需要其他电赛电子版的书籍,打样好的星际娱乐场板或者测试好的实物请点击下面的淘宝店下单前请咨询店主哦!1.电赛必备全国大学生电子设计竞赛题目+获奖作品选编 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.53.ebb2eb2Q1zMxD&id=520292633328&ns=1&abbucket=9#detail2.全国大学生电子设计竞赛必备电子工程类小工具合集https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.20141002.7.2e538ffeLE4V0F&scm=1007.10009.70205.100200300000001&id=520372803679&pvid=1b7acdac-7d9e-4603-b4a9-94b76efe850d3.全国大学生电子设计竞 电赛必备 控制类https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.20141002.9.959eebe1zWV8h&scm=1007.10009.70205.100200300000001&id=520779291956&pvid=dd931025-51bb-4321-a68d-b6d5bc77e010未完待续,请持续关注不定时更新哦.................
    来自:电源模块时间:2017-03-19 电赛 电源 开关电源 电源模块
  • 2017年电子设计竞赛 电源组必备模块 线性电源

    想做电源的先从线性电源做起吧!线性电源模块实现了电压之间的线性转换,其中此线性电源的最大的亮点在于差分式电流采集和反电压消除压降法。运用差分放大结构放大采样电阻两端的电压,来获取电流值或者进行保护,运用反向跟随器产生采样电阻上的负电压来做反馈的零点。从而消除采样电阻上的压降。板子上都带有电流检测和电压检测,看不懂的问我哦!见附件里的联系方式。板子性能: 输入电压:15V——20V; 输出电压:5V——10V; 输出电流:2.5A; 输出纹波:100mV; 电压调整率:<0.5%; 负载调整率:<0.5%。工作效率:96%下面是2017电赛必备模块总汇:高频组:1.2017年电子设计竞赛 高频组必备预测模块 基准电压模块(高精度的2.500000V基准)/circuit/6562/2017%E5%B9%B4%...2.2017年电赛 高频组必备(第三个)模块 调幅调频模块/circuit/5702/2017%E5%B9%B4%...、3.2017年电赛 高频组必备(第一个)模块 数字频率合成模块/circuit/5701/2017%E5%B9%B4%...4.2017年电赛 高频组必备(第五个)模块 AD9854模块 (共五个模块)/circuit/5705/2017%E5%B9%B4%...#/details5.2017年电赛 高频组必备(第四个)模块 宽带放大模块 (共五个模块)/circuit/5703/2017%E5%B9%B4%...6.2017年电赛 高频组必备(第二个)模块 移相网络 (高频组共五个模块)/circuit/5699/2017%E5%B9%B4%...控制组:2.2017电赛控制组必备模块 24路隔离器 隔离驱动(后级星际娱乐场)对主控(前级星际娱乐场的干扰)/circuit/6509/2017%E7%94%B5%...3.2017年电子设计竞赛 控制组必备模块 57,86电机驱动 电流可达7A 四层板/circuit/5802/2017%E5%B9%B4%...电源组:1.2017年电子设计竞赛必备电源模块/circuit/5623/2017%E5%B9%B4%...2.2017年电子设计竞赛 电源组必备模块 恒流源(原理图、PCB源文件)/circuit/5671/2017%E5%B9%B4%...需要其他电赛电子版的书籍,打样好的星际娱乐场板或者测试好的事物请点击下面的淘宝店下单前请咨询店主哦!1.电赛必备全国大学生电子设计竞赛题目+获奖作品选编 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.53.ebb2eb2Q1zMxD&id=520292633328&ns=1&abbucket=9#detail2.全国大学生电子设计竞赛必备电子工程类小工具合集https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.20141002.7.2e538ffeLE4V0F&scm=1007.10009.70205.100200300000001&id=520372803679&pvid=1b7acdac-7d9e-4603-b4a9-94b76efe850d3.全国大学生电子设计竞 电赛必备 控制类(仿真文件)https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.20141002.9.959eebe1zWV8h&scm=1007.10009.70205.100200300000001&id=520779291956&pvid=dd931025-51bb-4321-a68d-b6d5bc77e010未完待续,请持续关注不定时更新哦.................
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发布于 2017 年 08 月 09日
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