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    基于Atmega16的智能循迹喷绘小车

    本系统是基于Atmega16(Atmega 16数据手册)设计的多功能智能小车,实现喷绘文字、图形并且循迹的功能详细请看视频http://v.youku.com/v_show/id_XNTY5NDQxMTU2.html/v....提供:1.原理图、PCB文件。2.源代码。3.作品的论文

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    NRF24L01无线双向通信、遥控、循迹、激光跟随 智能小车

    本设计选择通用、价廉的51单片机为控制平台,选择常用的点击模型车为机械平台,通过细化设计要求,结合传感器技术、电机控制技术、无线通信技术等相关知识实现小车的各种功能。设计完成以激光笔控制、红外遥控等硬件模块实现小车的前进、倒退、转向行驶、PWM调速,并且能自动根据地面黑线循迹导航功能,实现无线智能控制,达到设计目标。本星际娱乐场设计模块由单片机控制星际娱乐场、电压比较器星际娱乐场、电源与电机驱动星际娱乐场、激光笔控制星际娱乐场、红外探头星际娱乐场、感光星际娱乐场组成。附件内容有各个功能模块的原理图和PCB,以及库文件和激光笔验收程序、小车验收程序。如截图:http://url.cn/PG85GS
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    Arduino WIFI智能小车 无线视频遥控小车

    这是一款基于arduino的WIFI视频小车,小车上配有703N无线路由器和720P高清视屏摄像头,可以将行进过程中的实时画面通过自带的WIFI反馈到你的手机或者是电脑平板上。用户只需要在相应的设备上安装好软件,即可通过上位机软件来控制小车的前、后、左、右运动。WIFI视频小车制作起来非常简单,如果通信格式相同,那么WIFI视频小车与蓝牙小车的控制方式几乎完全相同。都是通过无线转串口来实现的,即最终都是通过控制器的串口来控制小车。仅仅作为一个arduino的爱好者,只要你下决心做一辆WIFI小车,就一定会做的出来。产品组装材料:附件内容:原理图PDF档、上位机软件、WIFI小车程序、手机端软件APK等 原理图PDF档包括主控板和电机驱动模块星际娱乐场设计
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    基于STM32F401的无线遥控智能小车(原创)

    智能遥控小车原理介绍: 本系统采用STM32F401作为手柄的主控芯片,STM32F103作为小车的主控芯片。小车采用L298N驱动电机, FUBATA-S3003型舵机转向,并搭载DHT11数字温湿度传感器采集温度和湿度数据,再通过NRF24L01无线通信模块把温度和湿度数据发送给手柄,手柄接收到数据后在mini12864液晶上显示出来温度和湿度。手柄采用按键和重力感应两种控制方式来控制小车的运动可以任意切换以达到不同类型用户的需求和服务。 本系统软件设计分为两个部分:手柄部分、小车部分。手柄部分使用STM32F401作为平台,使用无线模块NRF24L01作为通讯模块向小车发送动作指令。视频演示:智能遥控小车硬件模块组成:1.手柄部分 该设计中,手柄为一块将评估板、液晶显示器、MPU6050模块、NRF24L01无线通信模块和6个按键连接在一起的万能洞洞板。小车部分(如截图)。 该设计中,小车是有一块STM32最小系统板、L298N电机驱动、DHT11数字温湿度传感器、NRF24L01无线通信模块、HC-SR04超声波测距模块、FUBATA-S3003型舵机和两个减速电机组成(如截图)。手柄部分小车部分附件内容:1.智能小车主控板星际娱乐场原理图PDF档2.手柄评估板原理图3.小车端源代码(有详细的中文注释)4.手柄端源代码(有详细的中文注释)5.智能小车论文、PPT讲解6.相关的传感器模块资料等
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    多方位避障小车(配视频并提供技术支持)

    小车视频展示:制作难点:1.超声波蔽障的时序,你要保证你在制作超声波时序的同时,还有避崖,所以不能用delay。2.超声波,舵机,电机三者的协调。3.实时快速反应,整个过程的程序要流畅,不能停留在某一处。4.STM32捕获也是一个亮点。我自己觉得程序的亮点:1.整个程序用时间片制作,没有用到一个delay。2.超声波,舵机,电机三者的协调得比较好。附件内容:1.GPIO寄存器设置描述;2.壁障小车源码(有详细的中文描述);3.超声波测距例程4.小车视频展示5.小车图片购买后可以设计自己的一款小车练练手。看别人的代码也是一种进步的方式。若是买了代码我会提供技术支持,这个是最值钱的,相信我!QQ:934345073

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    Arduino循迹智能小车制作 万能板DIY实现

    本文介绍的是基于arduino和万能板DIY制作Arduino循迹智能小车。星际娱乐场硬件部分设计除去arduino核心星际娱乐场板之前,包括多个电源扩展星际娱乐场、基于LM339N电压比较星际娱乐场、基于ST188光电传感器发射接收星际娱乐场设计循迹智能小车所需材料和工具: 360度连续旋转舵机两个铝合金型材若干万向轮*1arduino核心板*1ST188光电传感器*2(ST188数据手册)LM339N电压比较器*1(LM339N数据手册)103电位器*4IN4007二极管*1(IN4007数据手册)发光二极管*5L7805CV*3(L7805CV数据手册)47uf电解电容6107钽电容*11K电阻*510K电阻*4微动开关*211.1V锂电池*1(航模用,不用担心功率不足)各种杜邦线、插头若干(用起来方便到爆)演示视频附件内容包括:Arduino外接电源拓展板原理图和PCB,用AD软件打开;LM339N四光电比较原理图和PCB,用AD软件打开;发射接收板原理图和PCB,用AD软件打开;智能小车DIY制作说明;

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    基于RT5350 WIFI智能小车 WIFI机器人

    本WIFI智能小车基于RT5350(RT 5350数据手册)无线wifi模块以及外接功能模块设计完成。该WIFI智能小车结构上主要分为两部分:WIFI小车和输出MJPG的USB/CMOS二合一摄像头。小车星际娱乐场设计主要包括:电源部分、电机驱动星际娱乐场、RT5350核心星际娱乐场、外接功能模块IO接口星际娱乐场、光耦星际娱乐场等视频讲解:附件内容:WIFI小车原理图、控制程序、WIFI小车设计说明以及APK等文件

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    会变颜色的智能小车(变色龙小车)

    引言:智能小车经过最近几年的各种大赛,不论是功能还是外形,用一句很俗的话说,基本已经做烂了。曾经跟一个电子大赛的评委讨论什么才叫创新,他说在大赛中如果还做小车,功能还是双轮自平衡,避障,巡线,灭火等,基本离大奖也就很远了。我的小车有什么过人之处?本人设计变色龙小车的目的是为模仿变色龙的迷彩和变色功能,以及提供一种新的机器人小车的功能,使别人能够开发出更加独特的机器人。小车的功能?能根据环境进行变色,话不多说,还是看演示来的实际:变色龙小车内部硬件组成:主控制器使用的是ST公司的STM32F407控制器,电机控制使用了L298N控制模块,6个传感激用于避障。下面重点说说变色功能,小车变色功能的整体思路很简单。它通过白色LED灯照亮地面,然后TCS3200颜色传感器测量地面的红,绿,蓝三个颜色所占的比例来得到地面颜色数值。之后经过白平衡调整红,绿,蓝三色的敏感度,再经过三基色LED偏色修正处理和光敏电阻测得的亮度值共同得出三基色LED红,绿,蓝三个颜色通道的PWM占空比数值。最后输出PWM波至相应的颜色通道就可以控制三基色LED的颜色以及亮度了。由于变色龙小车有三个TCS3200颜色传感器和三片三基色LED灯板(每一片LED灯板上有32个三基色LED,每个红色,绿色,和蓝色通道相应的并联在一起,因此一片LED灯版只需三路PWM波控制),因此当变色龙小车在跨越不同颜色的地面的交界处时能够只更改身体的一部分颜色而不改变全身的颜色,提高了隐蔽性能。附件里有详细的文档说明,以及软件代码,感兴趣的可以自己做个试试玩。

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    基于单片机的智能自动寻光循迹灭火小车,可直接用于毕业设计

    视频演示:http://v.youku.com/v_show/id_XNjg1MDMzNjg0.html它可以按照你给定的路线行走,找到光源并尽快的行走到光源附近,启动风扇(相当于灭火),灭火后还可以按照以前的路线继续前进。这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的转数差、电压变化等多个因素影响,它模拟了现实机器人处理火警的过程,灯泡代表燃起的火源,机器人必须找到并熄灭它。下面为机器人灭火的一般特性以及系统的构成: 方案 本方案具有以下七个模块组成:单片机控制模块、驱动模块、传感器模块、灭火模块、电源模块、循线模块、寻光模块。 1.控制模块 采用STC89C52RC(STC 89C52RC数据手册)单片机作为本系统的核心控制芯片。能对其进行一系列处理,根据处理结果,驱动电机做相应的运动,并能控制风扇转动进行灭火操作。 2. 驱动模块 驱动模块采用L298芯片与两个直流电机,该芯片能够接收单片机发出的控制信号,同时驱动两个直流电机运动。 3. 传感器模块 传感器模块采用红外传感器和光敏电阻(光敏二级管)传感器两种传感器,红外传感器探测行进路面,光敏电阻传感器探测前方的光源(火焰),并将探测到的数据传到STC89C52RC单片机进行模数转换。 4. 灭火模块 灭火模块采用直流风扇,用5V电磁继电器作为控制开关控制风扇的停转。 5. 电源模块 锂电池稳压,使机器人动作的正常运行。 6. 循线模块 它是指小车在白色地板上循黑线行走,通常采取的方法是红外探测法。红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。 7.寻光模块 寻光模块是根据电阻阻值的大小变化引起电压的变化,与给定值作比较,发送给单片机,当大于给定值则为1(高),当小于给定值则为0(低)。然后由单片机来控制机器人的各种动作。我的淘宝店铺欢迎大家光临购买实物版本:http://item.taobao.com/item.htm?id=37804462256&spm=2014.21279357.0.0
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    基于51版本迷宫循迹小车星际娱乐场(原理图+源代码+用户手册)

    之前做的STM32版本3pi小车,大家反响很好,很喜欢。应大家要求,在我们不懈的努力下,近期,51版本的终于也问世了!51版本循迹小车硬件星际娱乐场总体框架:对之前STM32版本感兴趣的大家可以回看:(/circuit/1444)我们本着开源,大家一起学习的精神,将资料、星际娱乐场图奉献出来,我们还特意做出了用户手册,大家有什么意见建议,或者不明白的地方可以问我,或者到我们论坛发帖,我们将会详细解答。另外,此次51版小车我们将会在淘宝上推出整车,价格方面当然是很感人的!有兴趣的可以留言哦~~~报暗号还可以优惠哦(暗号自己找找哈)其他不讲啦,上资料~~~代码资料后期会继续优化~
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    基于STM32迷宫循迹小车星际娱乐场(原理图+源代码+BOM清单)

    注:51版本已经隆重推出了,感兴趣的同学请看:基于51版本迷宫循迹小车星际娱乐场(原理图+源代码+用户手册)实现不规则路线循迹,利用PID。3PI智能车(STM32版)完整小车视频:更多精彩关注:www.x-tab.cn附件内容包括:星际娱乐场硬件设计原理图(不包含PCB),用AD软件打开;源代码;BOM表;
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    基于51单片机的四驱智能循光小车设计全套资料

    该智能循光小车采用STC12C5A60S2单片机作为主控制芯片,星际娱乐场由51单片机最小系统、光敏电阻模块、光强传感器、电源星际娱乐场以及5110液晶等组成。设计全套资料,寻找追踪光源,测出光强度并在5110上显示。硬件组成如截图:四种单片机智能小车展示视频:附件内容包括:寻光小车星际娱乐场(包括循光小车主控原理图和PCB源文件、光敏电阻模块星际娱乐场原理图、L298N四驱器星际娱乐场原理图和PCB源文件);循光小车程序;智能小车应用模块资料;

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    红外循迹智能小车资料(包括舵机转动超声波避障部分星际娱乐场)

    基于51单片机的红外循迹智能小车全套资料。附件内容包括主控板、5路红外板和电机驱动板原理图和PCB源文件以及程序(只有循迹程序但有舵机部分的星际娱乐场)。详见下面的截图。实物图片展示:展示视频:四种单片机智能小车
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    舵机转动超声波避障智能小车资料

    该超声波避障智能小车采用stc12c5a60s2作为主控芯片,外接测试器和电机驱动模块以及12864液晶显示、超声波模块等。具体详见附件。该硬件提供资料有主控板和电机驱动板原理图和PCB源文件,用AD软件打开。软件资料有舵机转动超声波避障小车程序。星际娱乐场板实物如下12864LCD液晶显示四种单片机智能小车小车硬件星际娱乐场设计截图:舵机转动超声波避障小车程序(源文件)截图:
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    循迹、壁障、遥控三合一智能小车原理图、pcb及程序

    本设计实现了可选择的壁障、遥控及循迹功能。与常规的智能车相比更加综合更加完善。而且pcb可以采用10*15的覆铜板自己手工制作,更加便捷,适合资金有限的学生党。
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    两轮自平衡小车全套资料分享

    硬件选择与方案设计:  胶枪、电转、电表等耐用品工具的价格不计算在内,下列原件总共花了我大概450元吧。无意给淘宝商家做广告,所以请大家自动略过图片中的商家logo。1. 控制板采用原子的STM32 MINI开发板,不带屏的话138元吧。遥控使用板上的红外接收器,当然理论上也可以使用板上的rf无线模块接口。2. 方位传感器采用iic接口的9轴模块,花了我88大洋。包括加速度、角速度、气压、地磁传感器,主要是考虑到以后别的用途,如果采用6轴模块的话,应该可以降到50元以内吧。  自平衡小车需要使用到1个角速度分量和2个加速度分量,通过融合滤波得到较为准确的小车倾斜角度值。查看网上几年前的小车,都是使用3个独立ic搭建的,而且还是使用模拟量输入;查找网上资料,现在都是集成ic,接口主要有spi和iic,而且还有中断输入。我买的这个模块只有iic接口,而且没有中断输出,iic接口,故只能采用周期性查询方式;加速度传感器采用的是ADXL345,角速度传感器采用L3G4200D,这两个ic的手册资料是比较齐全的,便于学习。3. 采用9v减速电机与铝合金支架、轮胎,指导价格98元。卖家给的资料有限,电机的参数不明,减速比都是自己测的。  经过实测,电机的减速比大概为150。感觉小车的力矩还是比较大的,但是反应速度不够快;采用减速比100的电机或是大轮胎,应该能够改善小车的动力性能。电机有两个电源输入端口,通过改变电压的正负极,可以改变电机的转动方向;通过改变驱动电压的大小,可以改变电机的转速。4. 电机驱动模块采用全隔离的L298N驱动板,抗干扰,30元。如果不是光耦隔离的话会便宜很多。卖家给的实物和照片不太一样,有一条pwm控制线5v有效,3.3v无效,说明商家卖出之前没完整的做过测试。我自己并了个电阻搞定了,也便没有跟卖家纠缠了。  模块有4个逻辑控制输入端口,接控制器的4个io口,控制2个电机的转向与停止;2个pwm输入,接控制器的pwm输出,控制2个电机的转速;1个逻辑电源输入接口,从stm32控制板上取电。驱动部分,2个电源输入端口,接聚合物锂电池,考虑到5v稳压模块从电池取电,减速电机又是9v的,建议采用9v以上的电池(我采用的是12v);4个驱动输出接2个减速电机的4个输入口。5. 电池采用12v 3000mah的聚合物锂电池,65大洋,不包括充电器的价格。恒定放电电流可达4A,瞬间可达40A。不知道用9v的电池可不可以,当时怕电压太小,所以就没有买。据说普通的电池不能用在小车上,因为电机的瞬间电流很大,普通电池无法提供。6. 逻辑星际娱乐场5V供电模块,采用LM2596降压模块从12v锂电池取电,6元。  该模块的输出电压可调,我调整到了5v输出。7. 测速码盘,1个18元。  为了省钱省地方,我只用了1个,有了这个就可以得到电机的速度反馈,再通过控制调整小车的速度、位置。小车的动力部分其实不一定要使用减速电机,而可以使用步进电机,这样就可以省掉编码器,而且控制性能更加良好。但这样带来的是需要采用专门的步进电机控制板,还有成本的攀升。不差钱的同志可以考虑采用步进电机方案。8. 铜柱、洞洞板、连接线等若干。
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    智能小车电机驱动模块星际娱乐场L298N原理图+PCB源文件

    这是一款做智能小车必须具备的一个电机驱动模块,本模块采用的驱动芯片是L298n,可以控制2个直流减速电机焊接图实物图如下:电机驱动星际娱乐场原理图截图:PCB源文件截图:
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    智能跟随寻人载物小车星际娱乐场原理图+PCB +源程序

    关于这个智能跟随小车,是我们做的一个创新项目。具体的功能在视频里面有讲。视频介绍:http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ1NzQ0MjYw.html?fr...资料介绍:http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3MTc4MjY2NA==.htm...硬件部分由51单片机的最小系统、电源模块、L298驱动模块组成。如截图:附件内容程序截图:附件内容具体如下:51单片机的程序L298驱动星际娱乐场及PCB图电源模块星际娱乐场图PCB (7809+7805)小系统板原理图合成板PCB图
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    两轮自平衡小车(全部设计资料+设计分析)

    自己做的自平衡小车,基本达到预期效果。制作资料在压缩包里面,供参考。该两轮自平衡小车硬件设计概述:控制器:ATmega16;8MHz;加速度传感器:MMA2260;陀螺仪:EWTS82;传感器的融合:卡尔曼滤波;马达:EN_2342CR(速比64)+双路12脉冲编码器+CD40106对信号整形;驱动板芯片:CD4001+IR2111+IRF1404(驱动电流可以很大);图片(拍摄效果不佳),视频如下:小车实物图展示:设计分析:其实控制很简单,利用定时器产生10ms中断,每次中断进行如下工作:1:AD采样加速度传感器和陀螺仪,然后卡尔曼滤波得出角度与角速度;(滤波模块借鉴老外的)(互补滤波效果感觉不是很好);2:计算车轮的速度,积分得出位置;3:利用PD算法得出PWM值=K1*angle + K2*angle_dot + K3*speed + K4 * position;4:前进后退给定参考速度计算即可;注意:增量式轮速传感器A相中断,读取B相电位判断前进还是后退,在10ms的时间内累加,计算车轮的速度;由于10ms累加的轮速信号不多,直接计算车体会发抖,所以增加了低通滤波,解决问题;我在外面增加4个电位器可以手动调节4个K值,方便调试;附件的文件夹里面有matlab建模的资料,可以求出所需的4个K的值,(参考NXT的),大家可自行调试K值看看对车辆的影响;电机选取建议:由于考虑到减速器,而且带传感器。其实后面实践得知可以不要位置传感器,这样选择电机的空间就很大了,买便宜的;电机扭矩要大;说白了,功率要大;转动惯量大似乎的更稳定,所以不用空心杯的也许更好;减速比可以大一点,用较大的轮子;重心越靠下,抗扰性越强;但是可能会影响稳定性;购买的电机型号参考:算法: 常用计算方法有两种:互补滤波和卡尔曼滤波;都可以输出校正后的角度与角速度;我采用的是卡尔曼滤波,考虑到单片机的运算能力,是经过精简的,当然这些都是老外做的,关于卡尔曼滤波,我找了很多资料,详见附件内容。
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    红外遥控Arduino自动避障智能小车,硬件组装和接线说明、...

    先说说所需硬件:1、L298N电机驱动模块2、超声波模块3、红外接收头4、9G舵机5、电源实物图:视频演示:Arduino智能小车的硬件组装和接线说明、源代码见附件

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